在一次全副武装的运钞车劫案中，梅斯先生（杰森·斯坦森 饰）的儿子作为案发目击者被劫匪杀害。怒火中烧的梅斯为报丧子之仇，化身H卧底成为运钞车安保，试图找出杀害他儿子的劫匪以及与劫匪暗中勾结的安保公司内鬼。

讲述一个苦苦挣扎的普通人被推进有毒的废物桶后，变成了一个变异的怪物，他必须从被排斥者变成不受欢迎的英雄，进而从腐败和贪婪的力量中拯救他的儿子、朋友和团体。

第六季把观众带回美丽的约克郡山谷，讲述更多人与动物的暖心故事。但这一次，时间来到1945年，欧洲的战争即将结束，主角们处于一种不同的境地。

BBC宣布一次性续订《警之光》两季。

　　退休的盗贼Sam（Jodie Whittaker 饰）一直满足于在西班牙南部的山丘上过着安静的匿名生活，搭档Bert（Suranne Jones饰）在西班牙的牢房里度过十年后因为身体原因获准出狱，然而在生命最后的时光里，Bert看上了一幅达利的超现实主义画作，想说服Sam最后干上一票以证明自己的